​　　二次元机械手一般应用于冲压机床，由于冲压机床的特性要求，物件单靠人力上料是无法完成的，这与物件的大小和安全性相关，冲压机械手作为辅助设备可以很好的降低这一动作流程复杂性和危害，下面我们来一起了解一下二次元机械手一个循环周期可分为这8步：
　　一步、当工作台A上有工件出现时，机械手开始下降。当机械手下降到位时(可以由限位开关I0.5=ON检测到)，机械手停止下降，一步结束。

　　二步、机械手在最低位开始抓紧工件，约10秒钟抓住、抓紧，二步结束。

　　三步、机械手抓紧工件上升，当机械手上升到位时，机械手停止上升，三步结束。

　　四步、机械手抓紧工件右移，当机械手右移到位时，机械手停止右移，四步结束。

　　五步、机械手在最右位开始下降，当机械手下降到工作台B到位时，机械手停止下降，五步结束。

　　六步、机械手开始放松工件，所需时间大约10秒钟, 10秒钟之后工件放开，六步结束。

　　七步、机械手开始上升，机械手上升到位时，停止上升，七步结束。

　　八步、机械手在高位开始左移，当左移到位时，机械手停止左移。八步结束。