​冲压机械手臂是自动化冲压生产线的重要组成部分，可实现自动上下料、送料等功能，提高生产效率和质量。常见的冲压机械手臂类型包括以下几种：

单臂单爪回转式机械手：这种机械手的手臂可以回转不同的角度进行自动换刀，手臂上只有一个夹爪，不论在刀库上或在主轴上，均靠这一个夹爪来装刀及卸刀，因此换刀时间较长。
单臂双爪摆动式机械手：这种机械手的手臂上有两个夹爪，两个夹爪有所分工，一个夹爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务，另一个夹爪执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务，其换刀时间较上述单爪回转式机械手要少。

单臂双爪回转式机械手：这种机械手的手臂两端各有一个夹爪，两个夹爪可同时抓取刀库及主轴上的刀具，回转180°后，又同时将数控冲床刀具放回刀库及装入主轴。换刀时间较以上两种单臂机械手均短，是最常用的一种形式。

双机械手：双机械手由两只手臂组成，可以同时进行两个方向的操作，例如同时从主轴上取下“旧刀”送回刀库和由刀库中取出“新刀”装主轴，从而提高生产效率。

双臂往复交叉式机械手：这种机械手臂的两手臂可以往复运动，并交叉成一定的角度。一个手臂从主轴上取下“旧刀”送回刀库，另一个手臂由刀库中取出“新刀”装主轴。

这些机械手臂的应用，可提高自动化程度、生产效率、加工精度和安全性。如有需要，建议咨询专业人士获取详细信息。