​1、高精度定位与重复定位性能
高精度定位：机械手能够实现精确的位置控制，其定位精度可以达到毫米级甚至更高。这是因为机械手的运动是通过精密的电机、减速器和控制系统来实现的。例如，在电子芯片制造过程中，机械手可以将微小的芯片精确地放置在电路板的指定位置，误差范围通常在 ±0.1mm 以内，确保了芯片与电路板之间的准确连接，从而保证电子产品的质量和性能。
高重复定位精度：重复定位精度是指机械手在相同的指令下，多次运动到同一目标位置的精确程度。优秀的机械手重复定位精度可以达到 ±0.05mm 甚至更高。这种高精度的重复定位能力使得机械手在自动化生产线上能够稳定地执行相同的操作，如在汽车零部件的装配过程中，机械手可以反复、精准地将螺丝拧紧到汽车发动机部件的指定位置，保证了每个装配环节的一致性和稳定性。
2、高速运动性能
快速动作：机械手能够以较高的速度进行运动，其运动速度可以根据不同的工作需求进行调整。在一些对生产效率要求较高的场景中，如快递物流行业的包裹分拣，机械手可以快速地抓取和移动包裹。例如，某些高速分拣机械手的抓取和放置动作可以在 1 - 2 秒内完成，大大提高了包裹分拣的效率。
短循环时间：由于机械手的高速运动和高效的控制算法，其完成一个工作循环（包括抓取、移动、放置等动作）的时间很短。这使得在工业生产中，机械手可以在单位时间内完成更多的工作任务。以饮料瓶的包装生产线为例，机械手可以在几秒内完成一个饮料瓶的抓取、排列和包装动作，从而实现了每分钟几十甚至上百瓶饮料的包装效率。
3、高负载能力与工作范围灵活
高负载能力：机械手的负载能力根据其设计用途和型号有所不同，从几千克到数吨不等。在重工业领域，如钢铁厂的锻造车间，大型机械手可以轻松地抓取和搬运重达数吨的钢坯，进行锻造加工等操作。而在轻工业领域，如食品加工行业，小型机械手可以精确地抓取和放置重量较轻的食品包装，负载能力一般在几千克到几十千克之间。
工作范围灵活：机械手的工作范围可以通过其结构设计和关节运动来灵活调整。它可以在三维空间内进行各种复杂的运动，包括直线运动、圆周运动、复合曲线运动等。例如，在仓储物流中，机械手可以在货架的不同层之间灵活地穿梭，抓取和存放货物，其工作范围可以覆盖整个仓库的存储区域，有效利用了空间，并且能够适应不同尺寸和布局的货架。
4、可编程性与多功能性
可编程性：机械手可以通过编程来实现各种复杂的动作和任务。操作人员可以使用专门的编程语言或者图形化编程界面，对机械手的运动轨迹、速度、力度等参数进行精确的设定。例如，在工业机器人编程软件中，通过编写代码或者拖拽图形模块，就可以让机械手按照预定的流程进行产品的装配、焊接、喷涂等操作。这种可编程性使得机械手能够适应不同的生产任务和工艺流程的变化。
多功能性：机械手可以配备不同的末端执行器（如夹爪、吸盘、喷枪、焊接头等等），从而实现多种功能。例如，当机械手安装了夹爪时，可以用于抓取和搬运各种形状的物体；当安装了吸盘时，可以吸取光滑表面的物品，如玻璃制品；当配备了焊接头时，就可以进行焊接作业。这种多功能性使得机械手在不同的行业和生产环节中都能发挥作用，如汽车制造、电子设备生产、塑料制品加工等众多领域。
5、可靠性与稳定性
高可靠性：机械手通常采用高质量的机械结构和电气元件，其设计和制造过程经过严格的质量控制。例如，其关节部位的轴承、减速器等关键部件经过耐磨和耐久性测试，电机经过长时间的运行测试，以确保在长时间的工作中不会出现故障。在工业生产环境中，机械手可以连续工作数千小时甚至更长时间而不需要频繁维修，提高了生产的连续性。
稳定性好：机械手在工作过程中能够保持稳定的状态，不会因为外界因素（如轻微的振动、温度变化等）而出现明显的动作偏差。这是由于其控制系统具有良好的抗干扰能力，并且机械结构本身具有足够的刚性。在高精度的加工和装配任务中，如航空航天零部件的制造，机械手的稳定性能够确保零件的加工精度和装配质量，避免因为微小的振动而导致产品报废。