1，冲床机械手要有适当的夹紧力。手部工作时，应具有适当夹紧力，以确保夹持稳定可靠，变形小且不损坏棒料的已加工表面。对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节，对于本机应考虑采用自锁安全装置。

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。

二次元机械手一般应用于冲压机床，由于冲压机床的特性要求，物件单靠人力上料是无法完成的，这与物件的大小和安全性相关，冲压机械手作为辅助设备可以很好的降低这一动作流程复杂性和危害，下面我们来一起了解一下二次元机械手一个循环周期可分为这8步：

机器人在人们的印象中就是一种没有思想、没有感情，外表很笨重的东西。随着科学技术的进步，现在的机器人可以和人们在一起工作，像冲压机械手臂这样的机器人在很多领域中都能看到它的身影，它有什么功能特点吗？下面就是小编的介绍。

三次元冲压机械手是一种高精度的自动化机器，在运行过程中能准确稳定的抓取、翻转、移位等产品动作。机身重要部件也采用进口精密部件。因此，在操作和生产过程中，不仅要对设备采取充分的安全措施，还要规范设备的操作，避免冲压机械手部件的损坏。

在冲压过程中，原料由卷材开卷机开卷，由矫直机矫直，然后由给料机平稳有序地送到冲压区域进行冲压。产品落下后，由传送带传送，整个单次打孔过程结束。然而，这是一个相对简单生产过程，只需要一次冲压。如果产品需要多次打孔，那么此时需要冲压机械手。所以多工位冲压机械手真正的作用是让需要多次冲压的复杂产品可以一次在多个工位成型。