独立式冲压机械手的力平衡是利用阀门在负载变化的情况下调节活塞压力，实现夹具末端负载的平衡。它能有效利用地力平衡原理，使零件形成零重力状态，然后通过相应的气体控制系统平衡零件的重力。由于操作员在处理产品时需要一点操作力，操作员可以用手推拉重物，正确放置在空间的任何位置，无需熟练的按钮操作。

随着工业自动化的发展，越来越多的冲压加工企业开始选择应用冲床机械手进行自动化生产线改造，以提高冲压加工生产效率与质量，同时保障冲压加工的安全。

随着工业产业化高速发展以及人力成本的快速上升，传统冲压生产过程中的手工操作、人工送料的生产方式已无法适应现阶段的生产模式。而独立式机械手迎来了一阵热潮，深受各使用此产品的企业喜爱。

连线机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

独立式冲压机械手定位，要在三维空间里分析。机械手的定位实际上是若干线量和角量定位的组合。在许多较简单情况下，单个量值可能是主要的影响因素。

冲压机械手臂可根据预先选定的程序自动完成几个规定动作，实现物体的自动抓取和输送。在冲压生产中，它不仅用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可用于多台压力机组成的流水线上，实现各压力机之间工件的自动传送，形成自动化冲压生产线。