冲压机械手臂可根据预先选定的程序自动完成几个规定动作，实现物体的自动抓取和输送。在冲压生产中，它不仅用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可用于多台压力机组成的流水线上，实现各压力机之间工件的自动传送，形成自动化冲压生产线。

由于冲压机械手臂可以方便地改变工序，因此，在经常改变产品品种的中小型件的冲压生产中，实现生产自动化就显得更为重要。
机械手主要由三部分组成：执行机构、驱动机构和控制系统。手是用来握住工件或工具。根据被抓物体的形状、尺寸、重量、材质和操作要求，有夹持式、夹持式和吸附式等多种结构形式。运动机构使双手能够完成各种旋转摆动，运动或复合运动来达到指定的动作，改变被抓物体的位置和姿态。

冲压机械手臂的控制系统是通过控制机械手各自由度的电机来完成特定的动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常由单片机或dsp等微控制芯片组成，通过对其编程实现所需的功能。