1，冲床机械手要有适当的夹紧力。手部工作时，应具有适当夹紧力，以确保夹持稳定可靠，变形小且不损坏棒料的已加工表面。对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节，对于本机应考虑采用自锁安全装置。

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。

二次元机械手一般应用于冲压机床，由于冲压机床的特性要求，物件单靠人力上料是无法完成的，这与物件的大小和安全性相关，冲压机械手作为辅助设备可以很好的降低这一动作流程复杂性和危害，下面我们来一起了解一下二次元机械手一个循环周期可分为这8步：

独立式冲压机械手的力平衡是利用阀门在负载变化的情况下调节活塞压力，实现夹具末端负载的平衡。它能有效利用地力平衡原理，使零件形成零重力状态，然后通过相应的气体控制系统平衡零件的重力。由于操作员在处理产品时需要一点操作力，操作员可以用手推拉重物，正确放置在空间的任何位置，无需熟练的按钮操作。

随着工业自动化的发展，越来越多的冲压加工企业开始选择应用冲床机械手进行自动化生产线改造，以提高冲压加工生产效率与质量，同时保障冲压加工的安全。

随着工业产业化高速发展以及人力成本的快速上升，传统冲压生产过程中的手工操作、人工送料的生产方式已无法适应现阶段的生产模式。而独立式机械手迎来了一阵热潮，深受各使用此产品的企业喜爱。