冲床机械手是长期以来冲压行业不可或缺的自动化设备之一，解决了人工操作效率低的问题。本发明可以代替人工在冲压生产过程中对不同位置的冲压件进行移位、接收、翻转、装卸，大大缩短了生产周期。这样也可以避免冲压机机械重复冲压动作的高强度和机械性能的不稳定带来的人工安全问题。节约人力成本，保持产品产能、质量和工艺稳定性。

冲床机械手自动生产线主要由一台双作用拉伸压力机或多连杆单作用拉伸压力机和4 ~ 5台单作用压力机组成，用于生产安全性高、冲压质量好的大型车身覆盖件。生产线上设有自动装卸系统。当单个模具用于冲压时，通常一个人操作一台机器。普通冲床的运转效率是每分钟30-50次。当然，冲压不同产品时，生产频率与模具设计和操作者的动作有关。

首先，员工需要将材料或半成品送入模具，然后双手按下启动开关，用冲头打孔。最后，员工拿着打孔的产品穿上。随着人工成本的不断提高，人们开始使用自动冲压机械手代替人工进行自动冲压生产。冲床机械手由伺服系统驱动，机械臂左右移动，步进机构驱动机械臂上下移动。在PLC系统的中央控制下，整个系统与冲床相连，实现自动冲压。不同的冲床，不同的模具，不同的冲压工艺，冲压自动化设备的方案不同，自动化生产效率也不同。一般自动盖章效率为每分钟15-25次。

相对于人工操作的单一效率，冲床机械手在效率上似乎没有优势。但以每天八小时计算，冲床机械手因为不会疲劳，不会情绪化，所以可以持续生产，而人力因为身体和情绪因素，很难保持同样的效率，持续工作。此外，冲床机械手自动化生产降低了人员操作引发工伤事故的潜在风险。