​二次元冲压机械手是一种自动化冲压设备，用于实现高效、高精度的冲压加工。二次元冲压机械手操作程序有以下要求：

1、开机前检查：

操作前需要检查机械手的润滑系统油量是否足够，各润滑处是否已充分供应，特别是运转部分的螺杆及滑动部分的线性滑轨。还需要检查各空压管路，接头是否有漏气现象，真空产生器的空压源是否保持在4-6kg/cm2内。
另外，也要确认各个冲床是否停于上死点位置，供料装置及附属设备是否到位，机械手臂上是否有短缺零件或损坏，模具内是否放有杂物及工具，以及各指示灯是否正常。

2、操作规范：

物品必须严格按照要求摆放，不得随意摆放。冲压机械手在下班时如上下模具有较位或未完成合模工作应挂严禁使用警示牌，下班关闭总电源，关闭供电箱。

此外，在检查冲床运行模式时，应注意切换手柄是否置于选定方式，冲压机械手加工暂时不需要联动方式，因此不允许置于联动位置。在冲压机械手上班前，需要检查冲压工作区有无无关工件、杂物，清除后检查上下模具、螺丝有无松动，模具松动必须重新组合模具。

合模时应停机飞轮停止运转时进行，合完模具时手动检查一至二次冲压行程，冲压机械手无误后方可以开机。当发现异常问题，比如异常声响等，冲压机械手排除故障或修理前必须将总电源关闭。

总之，二次元冲压机械手的操作程序必须严格遵守各项规定和要求，以确保设备和操作人员的安全，提高生产效率。