​冲压机械手是一种自动化的冲压设备，它可以在冲压生产过程中执行一系列的操作，如送料、定位、冲压、出料等。相比传统的人工操作，冲压机械手具有更高的生产效率、稳定性和一致性，能够显著提高冲压生产的效率和质量。

冲压机械手的常见故障及其维修方法包括以下几种：
一、机械手动作不准确或不动：这可能是由于电源或气源问题导致的。首先，检查电源和气源是否正常，如果发现电源插头接触不良或气泵未打开，及时解决这些问题。如果是液压机械手，还需要检查液压泵的工作情况。

二、冲压机械手冲压完成后未回到上死点：这可能是冲床多次冲过上死点，需要检测冲床的刹车结构。也可能是上死点连接线异常，需要检修连接线。

三、伺服通讯异常：各轴伺服和PLC通讯中断或受干扰通讯不上时出现此提示。这时，需要检查伺服和PLC的通讯线路是否正常接通，排除干扰，重新上电即可。

四、路径设定错误：在进行路径修改或非标路径编辑时，未按照正确要求设定路径参数，在下载时即会出现此提示。这时，需要重新按要求修改路径或编辑非标路径，之后再下载即可。