​三次元机械手和机器人虽然都是自动化设备，但在功能和用途上存在一些区别。

一、功能和用途：

三次元机械手通常用于生产线上的物料搬运、装配、检测等任务，通过精确的位置控制和动作执行，提高生产效率和产品质量。
机器人则是一种更复杂的自动化设备，具有更多的自由度和更复杂的控制系统，可以实现更复杂的任务，如焊接、装配、检测、搬运等。机器人还可以通过视觉识别、语音识别等技术实现人机交互，具有更高的智能水平。

二、组成和结构：

三次元机械手通常由机械臂、控制系统、传感器等部分组成，结构相对简单。

机器人则具有更复杂的组成和结构，包括机械臂、控制系统、传感器、执行器、电源等部分，同时还需要考虑机器人的移动性和灵活性。

三、控制和编程：

三次元机械手通常通过简单的编程和控制系统实现位置控制和动作执行，操作相对简单。

机器人则需要更复杂的编程和控制系统，可以实现更复杂的任务和动作，同时还需要考虑机器人的移动性和灵活性。

四、应用范围：

三次元机械手通常用于生产线上的物料搬运、装配、检测等任务，应用范围相对较窄。

机器人则可以应用于更广泛的领域，如工业自动化、医疗护理、军事应用等。