​数控冲压机械手是一种自动化设备，用于实现冲压生产的自动化和智能化。它可以在数控系统的控制下，按照预设的程序和轨迹进行冲压加工，并具有自动上下料、自动检测等功能。

数控冲压机械手可以显著提高生产效率、降低劳动强度、减少人为误差和提升产品质量。在汽车、家电、航空航天等领域得到广泛应用。数控冲压机械手主要由以下几个部分组成：
1、机械手：机械手是数控冲压机械手的核心部分，它可以在数控系统的控制下，按照预设的轨迹和程序进行运动，完成冲压加工、上下料等操作。

2、控制系统：控制系统是数控冲压机械手的指挥中心，它负责控制机械手的运动轨迹和程序，确保机械手能够按照预设的要求完成各项操作。

3、检测系统：检测系统用于检测产品的质量和位置，通过与预设的标准进行比较，可以判断产品是否合格，并调整机械手的运动轨迹和程序。

4、上下料系统：上下料系统用于将原材料和成品进行自动传递和搬运，它可以通过与机械手的配合，实现自动化生产。