​单机冲压机械手是一种专门用于冲压工艺中的自动化设备，它能够在冲压过程中自动抓取、移动和放置工件，从而实现冲压作业的自动化。单机冲压机械手的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：

⒈初始状态：机械手处于预设的初始位置，等待冲压机开始工作。
⒉自动送料：当冲压机需要工件时，机械手从料架上自动抓取工件，并移动到冲压机的上模位置。

⒊自动取料：冲压机完成冲压动作后，机械手自动移动到下模位置，抓取冲压好的工件。

⒋自动堆叠/搬运：机械手将取出的工件按照预设的路径和位置进行堆叠或搬运到下一个工位。

⒌重复循环：机械手按照预设的程序和节拍不断重复上述操作，实现冲压生产线的自动化生产。