​数控冲压机械手通过精确的控制和协同工作，实现了对工件的自动抓取、转移和放置。这种机械手通常由基座、臂、手腕和末端执行器等部分组成，其中基座固定在机床上，臂实现水平和垂直方向的运动，手腕具有旋转和倾斜功能，而末端执行器则负责抓取和释放工件。
数控冲压机械手的工作原理基于伺服电机、传感器和控制系统的协同工作。控制系统对电机进行精确控制，使机械手能够按照预设的路径和坐标信息进行运动。具体工作流程包括：
工件准备：将待加工的工件按规定的堆放方式放置在上料区域。
机械手定位：机械手根据预设的路径和坐标信息，将抓取工具移动到正确的位置。
工件抓取：机械手的末端执行器以适当的力度和姿态抓取工件。
工件转移：机械手将抓取的工件从上料区域转移到冲床的工作区域。
工件定位：机械手将工件准确地放置在冲床上的定位台或夹具上。
工件释放：机械手松开对工件的抓取，使其固定在冲床上的定位台或夹具上。
机械手回归：机械手返回初始位置等待下一次操作。