冲压机械手驱动结构有四种:液压驱动、气动驱动、电力驱动和机械驱动。其中，液压驱动和气动驱动应用最为广泛。下面小编将为您介绍这四大驱动特色。

1.液压驱动类型
液压驱动冲压机械手通常由一个液压马达(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成的驱动系统。驱动机械手的执行机构工作。通常具有很大的抓举能力(可达几百公斤以上)，特点是结构紧凑，动作平稳，抗冲击，抗振动，抗爆性好。但是，液压元件的制造精度和密封性能要求很高，否则漏油会污染环境。

2.气动驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、储气罐和空气压缩机组成，具有供气方便、动作迅速、结构简单、成本低、维修方便等特点。但速度难以控制，气压不能太高，所以抓举能力较低。

3.电力驱动型
电驱是冲压机械手使用最多的驱动方式。其特点是供电方便，响应迅速，驱动力大(关节重量已达400kg)，信号检测、传输和处理方便，控制方案多样灵活。电机一般由步进电机驱动，DC伺服电机是主要的驱动方式。
由于电机转速较高，通常需要采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺杆传动和多杆机构等。).一些机械手已经开始使用无减速机构的大扭矩低速电机进行直接驱动(DD)，这样可以简化机构，提高控制精度。

4.机械驱动型
机械传动只用于固定运动的场合。通常使用凸轮连杆机构来实现指定的动作。其特点是动作可靠，工作速度快，成本低，但不易调整。

以上就是冲压机械手四种不同驱动的区别，希望对大家有所帮助。