自动冲压机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，采用集成加工技术，可以实现圆盘、长轴、不规则形状、金属板等工件的自动上下料、工件翻转、工件排序等工作，不依赖机床的控制器进行控制。机械手采用独立控制模块，不影响机床运行。效率高，产品质量稳定，结构简单，易于维护，能满足不同种类产品的生产。

自动冲压机械手装置是将零散的中小型工件毛坯通过定向机构定向，然后由上下料机构依次送入机床或工位，将工件取走。在大批量生产中，尤其是生产率很高，工作时间很短的情况下，简单的上下料装置很难满足要求。自动上下料机械手是在上下料机构的基础上发展起来的机械装置。