非标自动化组装设备的过程中，零件组装的优劣将会直接影响到整个设备的结构精度以及产品的质量。那么非标自动化组装设备流程是怎么样的呢?下面小编就为大家介绍非标自动化组装设备流程供大家参考。 在进行非标自动化组装设备前，我们需要了解清楚我们的设备的工作原理和质量要求，以及外围设备的协调性。在组装前一定要仔细的检查零配件，以防零部件不够或损坏，紧接着就是按照图纸对各组零件进行组装，并且在非标自动化组装设备过程中发现问题要及时上报处理。在进行设备装配调试时一定要遵从基本的原则，这样才能保证机器的稳定性及机台的精度。

三次元机械手灵活、自由，能够对机械手的各个部位进行独立控制。三次元机械手的设计结构大致是：机械手的腰关节主要是为了帮助机身在平面上实现旋转动作，此部位的驱动电机属于直流力矩电机，这一类型的电机结构属于三级齿轮减速传动结构，由于这种传动结构的构造简单，所以它工作起来的效率很高，并且准确度高。肩关节的主要结构是悬臂梁式的结构。

常用的冲床自动化设备有四种:重型材料架、精密整平机、NC伺服送料机、收卷机。 一、重型材料架的功能和特点 重型材料架是一种常用的卷材承载和开卷设备，主要用于各种宽度和重量的卷材开卷。

冲压机械手臂是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。此自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。

自动冲压机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，采用集成加工技术，可以实现圆盘、长轴、不规则形状、金属板等工件的自动上下料、工件翻转、工件排序等工作，不依赖机床的控制器进行控制。机械手采用独立控制模块，不影响机床运行。​

自动冲压机械手是安装在冲床上的自动化设备，用来代替冲压生产中的手工作业。根据冲压生产工艺规格的不同，一般分为:单张冲压工位、单冲多工位、多冲多工位在线自动冲压机械手。 单冲压、单工位、多工位的自动冲压机械手操作方法比较简单，主要调试项目有: