如今，自动化领域的不断进步，工业机器人可以完成更多的人力所不能完成的精细工作，其应用范围也越来越广，在冲压生产领域中，冲压机器人就扮演着重要的角色。

全自动冲压机械手目前已被广泛使用于生产中了，为确保冲压机械手的安全应用，冲压机械手在使用前需要先进行调试，调试方法主要从以下三方面着手：
1、机械手臂间间隔：更换模具时，将材料放置在升降机内， 将左边机械手臂吸盘中央对准材料中央，将右边机械 手臂吸盘中央对准模具中央。手动调节机械手Z 轴升 降高度，调节相应传感器的位置来调整机械手臂间的间隔。

2、机械手运行速度：手动分步运动，检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后，调节机械手运行速度，以机械手运行不乱为尺度，一般节拍为4-8秒。

3、调节模具间距：需要确保模具间距相同、水平面高度相同。采用全自动冲压机械手生产时，需采用统一的外形模胚，在冲床上做好模具定位块，以方便更换模具。