数控冲压机械手在一个完整的冲压自动化生产线中有诸多的功能，它的自动化程度很高，冲压自动化生产线的日常工作有对设备的调试、开机停机操作和日常维护，除此之外无需其他操作，所以它的自动化生产效率非常高。

冲压机械手由控制系统、执行系统和驱动系统组成。手部用来抓持各种加工工具,根据被抓工具的物理特性和作业要求有多种结构形式可选择。运动系统主要工作是引导冲压机械手完成各种规定动作来改变被抓工具的位置和姿势。
专业的数控冲压机械手都能按预先设定的程序进行工作。在设计冲压机械手时需要考虑尽可能使之做到构造简单，容易上手操作，安装维修简便等。最大化的确保其运行成本低，投资经济效益高。

不同厂家生产的产品以及不同规格的数控冲压机械手工作流程有所不同。在不同的使用场合和工作要求之下，冲压机械手的构造形态有所差别，某些产品的技术要求很高，但它们都能模仿人类的手腕手臂运动，成为自动化生产中不可或缺的重要角色。