​数控冲压机械手是一种用于冲压加工的自动化设备，它可以根据冲压工艺的要求，通过数控系统对机械手进行精确的运动控制，实现对工件的自动抓取、搬运和放置。数控冲压机械手可以大大提高生产效率，同时也可以降低劳动强度和生产成本。在冲压加工领域，数控冲压机械手已经成为了必不可少的自动化设备之一。
数控冲压机械手的主要结构包括机械系统、控制系统和伺服系统等部分。机械系统包括手臂、手腕、末端执行器等部件，是数控冲压机械手的执行部分；控制系统是数控冲压机械手的控制中心，它通过对输入的程序进行解析和执行，控制机械系统的运动轨迹和运动速度；伺服系统则是数控冲压机械手的驱动部分，它通过接收控制系统的指令，驱动机械系统进行运动。

数控冲压机械手作为一种高精度的自动化设备，需要对其进行定期的维护和保养。一般来说，数控冲压机械手的维护保养包括对机械系统的润滑、对控制系统的升级和调试、对伺服系统的检查和调整等。同时，在生产过程中，也需要对数控冲压机械手进行定期的精度校准和维护，以确保设备的稳定性和精度。

总的来说，数控冲压机械手是一种高精度、高效率的自动化设备，它在冲压加工领域的应用已经越来越广泛。