​机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是可以通过编程来完成各种预期的作业的，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
在一些特定领域，机械手也有特别的称呼。在注塑行业中，机械手常被称为注塑机机械手或塑料机机械手，他们可以模仿人体上肢的部分功能来代替人工进行自动剪水口、模内镶件、模内贴标、模外组装、整形、分类、堆叠、产品包装、模具优化等操作。

而在冲床行业中，机械手又名冲床行业机械手或冲床冲压机械手，这种机械臂可以按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。

机械手在工业制造中有着广泛的应用，如自动化生产线、装配生产线、物料搬运等，成为现代工业自动化生产的重要一环。随着技术的发展，机械手的应用将更加广泛，同时也将更加精准和智能化。