​独立式机械手，也称为独立坐标式机械手，是一种具有独立的、多功能的、程序控制的多关节手臂。它可以按照程序指令，通过各个关节的运动，完成各种复杂的操作。
独立式机械手的优点包括：
灵活性高：由于独立式机械手的关节是独立的，可以单独控制，因此它可以完成各种复杂的操作，具有很强的灵活性。
适用范围广：独立式机械手可以用于各种领域，如制造业、医疗行业、服务行业等。
效率高：独立式机械手可以快速地完成各种操作，提高了工作效率。
精度高：独立式机械手的运动精度很高，可以完成高精度的操作。
独立式机械手的缺点包括：
结构复杂：独立式机械手的结构比较复杂，设计和制造难度较大。
控制难度高：由于独立式机械手的关节是独立的，需要对其进行复杂的控制，因此控制难度较高。
维护难度大：独立式机械手的维护难度较大，需要专业人员进行维护和保养。
总的来说，独立式机械手具有很高的灵活性和适用范围，但是也需要对其进行复杂的控制和维护。