​连线冲压机械手是一种自动化设备，用于实现冲压生产中的连续冲压和高速冲压，提高生产效率和加工质量。以下是一些常见的连线冲压机械手：

一、直连式冲压机械手：这种机械手直接与冲床连接，可以实现与冲床的联动，完成连续冲压。
二、轨道式冲压机械手：这种机械手沿着轨道移动，可以实现多工位的冲压加工，提高加工效率和精度。

三、多轴式冲压机械手：这种机械手具有多个轴，可以实现复杂形状的冲压加工，并且可以配备多个模具，提高加工效率。

四、串联式冲压机械手：这种机械手由多个机械手串联而成，可以实现多道工序的连续加工，提高加工效率。

连线冲压机械手的主要特点是自动化程度高、加工精度高、生产效率高，可以减轻工人劳动强度，提高生产效率和产品质量。在选择连线冲压机械手时，需要根据具体的需求和条件选择合适的型号和规格，并考虑到成本、维护、操作等方面的因素。