​1、定位精度：三次元机械手需要高精度的定位，以确保工件被准确地放置在指定的位置上。

2、速度控制：在连续工作的过程中，机械手需要保持稳定的速度，以避免生产线的停顿和延迟。

3、可靠性：由于三次元机械手在生产线上需要长时间运行，因此需要具备高度的可靠性和稳定性，以确保生产的顺利进行。
4、维护方便：机械手需要易于维护和保养，以确保其长期稳定运行。

5、安全性：机械手需要具备安全保护功能，以避免在运行过程中对人员和设备造成伤害。

6、适应性强：机械手需要适应不同的工件和生产环境，以满足不同生产线的需求。

7、人机交互：机械手需要易于操作和控制，同时需要提供人机交互界面，以方便工作人员进行监控和调整。

8、扩展性：机械手需要具备良好的扩展性，以便能够适应未来生产线的升级和改造。

为了满足以上需求，三次元机械手需要在设计、制造和调试等环节进行严格的控制和测试，以确保其性能和质量达到要求。同时，在使用过程中需要进行定期的维护和保养，以保持其良好的运行状态和工作性能。