​三次元冲压机械手是一种适应于大吨位冲床冲压生产中，将板料在多工序模具之间移送的传送装置。三次元冲压机械手在工作中可能会遇到以下故障：

1、抓取工件不准确：这可能是由于吸气口没有对准工件，或者吸力不足导致。可以调整固定位置或增加吸力来解决此问题。
2、工件掉落：这可能是由于工件太重或吸力太小，或者机械手吸力不足。可以尝试调大吸力，或者检查是否漏气或更换更大型号的机械手。

3、机械手超出行程极限：手动复位即可解决。如果手动复位无效，可能是传感器故障，需要请专业工程师进行更换。

4、润滑系统问题：检查机械手的润滑系统，包括油量是否足够，各润滑处是否已充分供应，螺杆和滑动部份的线性滑轨保持润滑度等。

5、空压管路问题：检查空压管路接头是否有漏气现象，真空产生器的空压源是否保持在4-6kg/cm2内。

6、冲床和供料装置问题：检查冲床是否停于上死点位置，供料装置及附属设备是否到位等。

7、机械手臂问题：检查机械手臂上是否有短缺零件或损坏。

8、模具内问题：检查模具内是否放有杂物或工具。

9、电源、气源和液压源问题：这些是导致自动化设备出现故障的常见原因，例如供电出现疑问，包括车间供电的问题，比如电源功率低，电源插头接触不良等；气泵或液压泵未打开，气动三联件或二联件未打开，液压系统中的泄荷阀或某些压力阀未打开等。