​调试冲压机械手是一个细致且需要专业知识的过程，必须严格遵循操作规程，以确保其安全、高效和稳定地运行。在冲压机械手的调试过程中，有几个关键问题需要注意：

1、机械手臂间的间隔：当更换模具时，应将材料放置在升降机内，确保左边机械手臂吸盘中央对准材料中央，右边机械手臂吸盘中央对准模具中央。通过手动调节机械手的Z轴升降高度和相应传感器的位置，来调整机械手臂间的间隔，确保操作的准确性和稳定性。
2、机械手运行速度：在手动分步运动的过程中，应检验机械手的行程、吸盘位置和Z轴高度是否合适。然后，调节机械手的运行速度，确保其运行平稳，一般节拍控制在4-8秒。

3、模具间距的调整：在调节模具间距时，必须确保模具间距相同、水平面高度相同。使用统一的外形模胚和正确的模具定位块是方便更换模具的关键。

此外，调试过程中还需要关注一些其他事项。例如，末机台不能有与下工位的连接线，当某台机械手设为末机台时，其后不能再连接其他机械手。摆动轴转矩的问题也需要留意，如果摆动伺服的运行转矩超过设定值，需要断电后检查摆动轴是否被卡住，产品是否超过重量等。

另外，冲压机的调试过程中，气压缸、剪刀、送料机构和气动系统等部分的安装和调试也是非常重要的。这些部分的正常工作直接影响到冲压机械手的运行效果。