​机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
在机械手驱动过程中，为了避免潜在的问题和故障，需要特别注意以下几个方面的缺陷：
⒈电气故障：
电源故障：确保电源稳定供应，避免电压波动或断电导致机械手停止工作或损坏。
电线短路、断开或接触不良：定期检查电线和接头的状态，确保连接稳固，避免因电气问题影响机械手的正常运行。
⒉机械故障：
机械结构损坏：对机械手进行定期检查和维护，及时发现并修复可能的机械结构损坏。
关节松动、齿轮磨损、传动系统故障：这些问题可能导致机械手运动不稳定、失去精度或无法运行。因此，应定期检查和更换磨损的部件，保持机械手的良好状态。
⒊传感器故障：
传感器是机械手感知外部环境和自身状态的重要部分。传感器损坏或失效会导致机械手无法准确检测到物体位置、力量大小等信息。因此，应定期检查传感器的状态，确保其正常工作。
⒋控制系统故障：
包括控制器软件或硬件故障、编程错误、通信故障等。这些问题可能导致机械手无法正确执行预定的动作序列或无法与其他设备进行通信。应定期更新控制器软件，检查硬件状态，并确保编程正确无误。
⒌程序错误：
由于编程错误或参数设置不当，机械手可能会执行错误的动作、无法达到预期位置或力量。在编程和设置参数时，应仔细核对并测试，确保机械手按照预期进行工作。
⒍环境因素：
温度过高或过低、湿度过大、灰尘或异物进入机械手等环境因素都可能影响机械手的正常运行。应确保机械手在适宜的环境条件下工作，并定期进行清洁和维护。
⒎人为错误：
误操作、操作不当、负荷超出机械手承载能力等人为因素都可能导致机械手发生故障或工作异常。在使用机械手时，应严格遵守操作规程和安全要求，避免人为错误的发生。