​冲床机械手，也称为冲压机械手，其主要组成结构可以清晰地分为几个部分。冲床机械手主要应用于电饭煲、高压锅、空调配件、汽车配件、五金冲床件以及不锈钢水槽等的自动化生产。以下是详细的组成结构介绍：
⑴机械手本体：

⒈机械手臂：机械手臂是冲床机械手的主体部分，通常采用多关节伺服电机控制，以实现多自由度的动作。这种设计使得机械手臂能够实现高精度、高速度的运动要求，满足复杂的冲压生产需求。

⒉机械手夹具：机械手夹具位于机械手臂的末端，是机械手与工件之间的直接接触部位。夹具种类繁多，如机械手爪、吸盘、夹具等，可以根据不同的工件形状和材质选择合适的夹具，以实现工件的夹取和释放。

⑵控制系统：

⒈控制器：作为机械手的“大脑”，控制器负责整个机械手的坐标运算、规划路径和动作控制。它接收来自传感器的信号，并根据预设的程序或操作人员的指令，控制机械手臂和夹具的运动。

⒉编码器：编码器用于测量机械手臂和夹具的位置和速度，并将这些信息反馈给控制器。通过与控制器的配合，编码器可以确保机械手臂和夹具的精确运动。

⒊伺服电机：伺服电机是机械手的动力系统，负责驱动机械手臂和夹具的运动。通过精确的控制系统，伺服电机可以实现高速、高精度的运动，满足冲压生产的需求。

⑶其他辅助结构：

⒈驱动机构：包括气动、液压、电动或机械式等驱动方式，为机械手的运动提供动力。不同的驱动方式适用于不同的应用场景，可以根据实际需求进行选择。

⒉传感器：传感器用于检测机械手臂和夹具的状态以及工作环境的信息，如位置、速度、压力、温度等。这些信息对于实现机械手的精确控制和安全操作至关重要。

⒊润滑系统：在冲压机械手的机械结构中，润滑系统用于定期为运动机构添加润滑油，以延长其使用寿命。自动润滑装置可以大大简化维护工作，提高生产效率。