连线冲压机械手是冲床机械手的一种,适用于多工序的冲压加工,通过智能装置取代人工实现自动化作业。连线冲压机械手的结构特点主要包括以下几个方面:
⒈驱动方式:
连线冲压机械手主要驱动由高性能伺服电机来实现,左右移送和上下举升均采用AC伺服马达驱动,确保送料稳定度极佳、定位精度高、移送速度快,搬送动作平顺圆滑。
![连线冲压机械手](//memberpic.114my.com.cn/shenghongzdh/uploadfile/image/20240607/20240607161226_1606247467.jpeg)
⒉自动化程度:
连线冲压机械手是高自动化生产线的重要组成部分,可以强化作业安全性,提升产能,稳定制品质量,有效降低不良率及成本。
⒊灵活性:
连线冲压机械手可根据冲压工程数,连接2~10台冲床形成自动化冲压线。
配合工厂空间与材料工件之方向,可在中途做直角转向。
移送距离可依客户之冲床或模具实际排列间距订制。
⒋进料方式:
卷料可搭配空气送料机、NC滚轮送料机或三合一送料机;片料可搭配积层式料架,实现灵活多样的进料方式。
⒌辅助功能:
冲床之间另可设置多轴攻牙机或翻转台,以完成在线攻牙或工件翻面之功能。
⒍操作与控制:
操作方式:所有操作通过人机界面完成(手动、步进、自动;高、中、低三档速度自由切换,及根据用户速度设定功能),监控操作容易。
控制方式:采用PLC、人机界面进行控制,通过PLC采集连线冲床的上死点信号,驱动所有连线冲床同步动作。
⒎安全性:
保护功能:配备光幕监控、联锁冲床及周边设备,确保操作安全。
模具保养更换容易:冲床前面开放,便于模具的保养和更换。
⒏适应性:
吸著方式可为真空吸盘或电磁吸铁,气动夹具可混合使用,以适应不同工件的需求。
⒐结构设计:
如独立式机械手采用C型结构,适用于大、重工件传送;横杆式机械手由于横杆材质所限制,更适合于开式单双点机床间的较轻工件(小件)的传送。