​三次元机械手和二次元机械手在定义、结构、精度、安全性和应用场景等方面存在显著的区别。以下是对两者区别的详细归纳：

⑴定义与功能：

⒈二次元机械手：主要完成二维平面内的运动，结构简单、精度较高，适用于简单的物料搬运和重复性作业。

⒉三次元机械手：能完成三维空间内的精准运动，结构组成相对复杂，价格较高，但可以完成更加复杂和精细的装配和加工工作。
⑵结构组成：

⒈二次元机械手：通常采用导轨和驱动机构结构，由于仅需移动两个方向，所以精度相对简单。

⒉三次元机械手：需要更多的驱动机构以及空间支撑结构，具有更高的可编程性和自动化特性。例如，三次元机械手采用PLC和触摸式人机界面控制系统，可以直观查看运行状态和异常监视，同时支持手动、步进、自动等多种操作方式，并且可以根据用户速度设定功能进行自由切换。

⑶精度与性能：

⒈二次元机械手：精度在±0.1MM到±0.2MM之间，具体取决于驱动方式和配置。

⒉三次元机械手：具有优异的系统刚性、出色的传送精度，升降、夹持轴均采用精密滚珠丝杆传动，移送轴采用精密齿轮齿条传动，定位精度高。

⑷安全性与保护：

⒈二次元机械手：具有自动检测报警安全保护，如气压不足或突发故障会自动报警，并自动弹出防落气缸，保证机械手臂和模具的安全。

⒉三次元机械手：具有误送检知回路，确保模具和机器的安全。同时，光幕监控、联锁冲床及周边设备等功能进一步提高了作业的安全性。

⑸应用场景：

⒈二次元机械手：常用于50-200吨卧式射出成型机的成品或水口取出等任务。

⒉三次元机械手：广泛应用于五金冲压、拉伸等领域，如电饭锅、电机机壳、热水壶、豆浆机、餐盘、笔记本外壳、手机外壳、汽车零配件、电视机外壳、空调配件等的加工和装配。