三次元机械手和二次元机械手在定义、结构、精度、安全性和应用场景等方面存在显著的区别。以下是对两者区别的详细归纳:
⑴定义与功能:
⒈二次元机械手:主要完成二维平面内的运动,结构简单、精度较高,适用于简单的物料搬运和重复性作业。
⒉三次元机械手:能完成三维空间内的精准运动,结构组成相对复杂,价格较高,但可以完成更加复杂和精细的装配和加工工作。
![三次元机械手](//memberpic.114my.com.cn/shenghongzdh/uploadfile/image/20240615/20240615161359_175441456.jpeg)
⑵结构组成:
⒈二次元机械手:通常采用导轨和驱动机构结构,由于仅需移动两个方向,所以精度相对简单。
⒉三次元机械手:需要更多的驱动机构以及空间支撑结构,具有更高的可编程性和自动化特性。例如,三次元机械手采用PLC和触摸式人机界面控制系统,可以直观查看运行状态和异常监视,同时支持手动、步进、自动等多种操作方式,并且可以根据用户速度设定功能进行自由切换。
⑶精度与性能:
⒈二次元机械手:精度在±0.1MM到±0.2MM之间,具体取决于驱动方式和配置。
⒉三次元机械手:具有优异的系统刚性、出色的传送精度,升降、夹持轴均采用精密滚珠丝杆传动,移送轴采用精密齿轮齿条传动,定位精度高。
⑷安全性与保护:
⒈二次元机械手:具有自动检测报警安全保护,如气压不足或突发故障会自动报警,并自动弹出防落气缸,保证机械手臂和模具的安全。
⒉三次元机械手:具有误送检知回路,确保模具和机器的安全。同时,光幕监控、联锁冲床及周边设备等功能进一步提高了作业的安全性。
⑸应用场景:
⒈二次元机械手:常用于50-200吨卧式射出成型机的成品或水口取出等任务。
⒉三次元机械手:广泛应用于五金冲压、拉伸等领域,如电饭锅、电机机壳、热水壶、豆浆机、餐盘、笔记本外壳、手机外壳、汽车零配件、电视机外壳、空调配件等的加工和装配。