​机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手在工作中的保养方法对于保持其高效、稳定运行至关重要。以下是针对机械手保养的一些建议，按照不同的保养周期进行归纳：
每日保养

⒈擦拭导轨：确保机械手的导轨保持清洁，并进行适当的润滑。

⒉过滤减压阀排水：对过滤减压阀进行排水，以保持其正常功能。

⒊检查气压：检查气压来源的压力及空气的干燥度，确保气压系统稳定运行。

⒋检查传感器：验证负压传感器和夹具检测磁环开关是否正常工作，确保在异常情况下能够及时报警。

每周保养

⒈检查连接螺栓：检查机械手与设备间的连接螺栓是否锁紧，防止因松动导致的故障。

⒉检查行程控制挡块：验证各个行程控制挡块的设定螺栓是否锁紧，以保证机械手的精确运行。

每月保养

⒈检查同步带：检查同步带的松紧度是否恰当，必要时进行调整。

⒉清洗过滤减压阀和消音器：确保这些部件的清洁和正常功能。

⒊检查所有运动部位的螺栓：确保所有运动部位的螺栓都锁紧，没有松动现象。

⒋检查管线和电线：确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱，保证电气系统的安全稳定。

⒌清洁和润滑：擦拭机械手手臂上的灰尘和油渍，确保其清洁；同时，对滑轨、滑块进行清洁，并添加新的润滑油。

⒍电控箱内部检查：清扫电控箱内部的灰尘，并检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱现象。

日常保养注意事项

·防尘防水：注意机械手工作环境的洁净度，避免灰尘和水分对机械手造成损害。

·防锈处理：根据工作环境的湿度，可能需要对机械手进行防锈处理，特别是在湿度较大的地区。

·避免过载：确保机械手在其工作负载范围内运行，避免过载导致的损坏。

·定期检查：定期检查机械手的各个部件和系统，确保它们的正常运行。

通过遵循上述保养方法，可以确保机械手在工作中的稳定性和可靠性，延长其使用寿命，降低故障率。