数控冲压机械手有问题，先不要慌。只要数控冲压机械手属于机械设备，就必须具备机械设备的共同特征。最重要的一个共同特点是，任何一个数控冲压机械手都是由实现组件、传感器、控制器等组件组成的。当它出现问题或者不工作时，需要对其内部部件进行分析和诊断，而这些分析和诊断应该如何进行？综合来看，当我们的数控冲压机械手出现故障时，从以下四点操作基本足够了:

一、查一下数控冲压机械手的“三源”，三源指的就是电源、气源以及液压源。

关于电源、气源、液压源的问题，在数控冲压机械手中经常会出现问题。比如电源有问题，包括所有车间供电问题，比如电源低，电源插头接触不良。或者气泵和液压泵没有打开，气动三联或双接头没有打开，液压系统中的卸荷阀或某些压力阀没有打开等。数控冲压机械手的检查应该包括以下几个方面:供电，包括各设备供电和车间供电。气源，包括气动设备所需的气压源。液压源，包括冲压机械液压设备所需液压泵的工作状态。

二、检查数控冲压机械手的传感器方位是否偏移。

由于设备保护人员的疏忽，一些传感器的方位可能会出现误差，如不到位、传感器问题、灵敏度问题等。需要常常检查数控冲压机械手的感应方向和灵敏度，如有错误及时调度。如果传感器损坏，必须立即更换。有些传感器在长期使用后会出现方位松动的情况，所以日常防护时要检查传感器的方位是否准确固定。
三、检查数控冲压机械手的继电器、流量控制阀、压力控制阀。

数控冲压机械手和磁感应传感器一样，继电器长期使用后会接地，然后无法保证正常的电气回路，需要更换。在气动或液压系统中，节流阀的开度和压力阀的调压弹簧也会随着设备的振动而松动或滑动。这些设备和传感器一样，都是数控冲压机械手中需要例行保护的部分。

四、检查电气、气动和液压回路连接。

如果以上检查都没有发现数控冲压机械手有任何问题，那么问题基本上出现在所有电路中。检查电路中的导线是否开路，特别是线槽中的导线是否因拉扯而被线槽划伤。检查气管是否有损伤性褶皱。检查液压油管是否堵塞。如果气管出现严重褶皱，请立即更换。液压油管也应更换。